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安川机器人报警代码及其解除方法因故障类型和严重程度而异。以下是一些常见的报警代码及其对应的解除方法：
一、严重故障报警代码及解除方法
0XXX、1XXX~3XXX
报警等级：0~3级，属于严重故障。
解除方法：断开安川机器人主电源，解除报警原因后，再打开主电源。
报警号1325：通信错误
可能原因：伺服电机的编码器损坏或线路故障，轴控基板（EAXA21）出现故障。
解除方法：检查插头和线路，确认编码器插头是否松动或线缆是否破损。如未能解决，可更换电机确认伺服电机的编码器是否有问题。轴控基板损坏时，通常还伴有其他报警，需综合判断。
报警号1326：编码器绝对数据异常
可能原因：与报警号1325类似，可能是伺服电机的编码器损坏或线路故障，或轴控基板出现故障。
解除方法：同样需要检查插头和线路，并考虑更换电机或维修轴控基板。
二、轻故障报警代码及解除方法
4XXX~8XXX
报警等级：4~8级，属于轻故障。
解除方法：使用报警画面的“清除”功能或专用输入信号清除报警。
报警号4407、4408、44094、4411
可能原因：由示教错误引起。
解除方法：消除警报后，重新进行示教操作。
报警号4109：24V电源异常（不能输出外部24V电源）
可能原因：IO接通单元的保险丝熔断，外部24V电源异常，或IO模板用通信电缆连接不良。
解除方法：检查保险丝是否熔断，确认外部24V电源是否正常，以及IO模板用通信电缆的连接是否良好。如问题依旧，请联系专业维修人员。
报警号9001：起弧应答异常
可能原因：焊机故障，送丝或正负极线问题，弧焊基板或通信线缆故障。
解除方法：检查焊机是否有故障，观察焊机上面电流显示处有无异常错误代码。如焊机无故障，则检查送丝和正负极线是否连接或松动。如送丝正常，则排查弧焊基板或通信线缆是否有问题。
三、其他报警代码及解除方法
错误号0380：位置没有进行确认
可能原因：绝对值编码器的绝对值回转量数据在电源断开和电源接通时不同。
解除方法：进入第二原点设置界面，手动操作机器人移动到预设的第二原点位置。选择“位置确认”功能进行确认。如原点位置丢失，则重新设置原点位置。
报警代码-52：RCS许可过期
可能原因：RCS安装默认路径下的证书过期。
解除方法：修改电脑时间或更新证书。
报警代码-42：焊点无法通过
可能原因：MACHINE DATA里枪轴脉冲丢失。
解除方法：重新读取焊枪脉冲值。
报警代码-48：程序无法运行
可能原因：RCS无法连接。
解除方法：重新读取机器人备份参数，替换机器人数模并重读备份，或断开RCS并重新连接。
报警代码ALRAM 4980 S1:1脉冲超极限
可能原因：焊钳开口超出备份最大值。
解除方法：在机器人参数prm中跳转到S1C2G，将枪轴极限改大。
请注意，以上解除方法仅供参考。在实际操作中，应根据具体情况进行故障排查和解除。如无法解决问题，请联系专业维修人员或安川机器人售后服务部门。
以上是关于安川机器人报警代码和解除方法介绍，若想了解更多关于安川机器人内容，欢迎拨打我们热线电话17372613617。
