埃斯顿焊接机器人工具坐标如何建立？

2024-06-25 13:34

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埃斯顿焊接机器人的工具坐标建立对于焊接过程中有非常大的重要作用，里面功能主要包含了确定焊接点位置，还有自动化焊接程序，提升焊接质量，能够适应不同的工件，那么接下来为大家介绍下埃斯顿焊接机器人的工具坐标建立需要哪些步骤：

焊枪的安装：应当正确地将焊枪安装在机器人末端执行器上，确保焊枪与工件的距离和角度符合标准要求。

教学模式：将机器人转换为教学模式，您可以使用手动操作演示坐标点。

示教坐标点：根据焊接工艺的要求，可以利用机器人示教功能确定焊接点的位置和方向。可以通过手动操作机器人的机械臂和焊枪来精确定位。

建立工具坐标系：在培训工作完成后，将已教导的焊接点坐标设定为工具坐标系是必要的。这样做有利于焊枪位置和方向与机器人的基本坐标系统有效关联。

校准及验证：在确定好工具坐标后，需进行校准和验证，确保机器人在焊接过程中准确移动至指定焊接位置。

以上是关于埃斯顿焊接机器人的工具坐标建立步骤介绍，若想了解更多关于埃斯顿焊接机器人内容，欢迎拨打我们热线电话，18913609660。