安川六轴机器人各轴是哪里，作用有哪些？

2024-06-05 09:56

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大家常常听到安川六轴机器人这个词语，那么知道什么六轴机器人吗？六轴机器人指的是机器人臂的不同部位，一共有六个轴，通过各自独特的运动方式以及协同方向，使得机器人能够完成高精度、高速度、高稳定性的工作任务。今天，拓格小编为大家详细介绍下安川六轴机器人各轴的位置以及其作用。

1.基座轴：位于机器人底座上的主轴底座是安川机器人的第一个轴，垂直于地面。它连接着底座和第二个轴，负责支撑整个机器人的重量，扮演着机器人支撑中心的角色。

2.腰部轴：是指机器人的第二关节，安装在基座上，连接到基座关节。它可以调整机器人的左右倾角，以改变机器人的姿态和方向。

3.肩部轴是安川机器人的第三个关节，位于机器人的中部，连接到腰部关节。它负责控制机器人的前后旋转，相当于机器人的肩膀。

4.肘部轴是安川机器人的第四关节，位于机器人身体中心，连接着肩部关节。其功能是控制机器人的垂直运动，类似于机器人的“肘部”。

5.腕部轴1是安川机器人的手腕轴1，位于机器人的中心，与手肘轴连接。它主要用于控制机器人旋转的角度，以调整机器人的姿态。

6.手腕轴2：手腕轴2位于机器人的第六轴，位于机械臂末端，与手腕轴1相连。它主要控制机器人在垂直于地面的轴线上的旋转，并且用于调整机器人的姿态。

安川六轴机器人各轴作用

基座回转轴（1轴）：控制机器人在水平方向上的回转运动，使机器人能够改变工作位置和朝向。

肩关节轴（2轴）：控制机器人在垂直方向上的上下运动，使机器人能够进行抬起和放下动作。

肘关节轴（3轴）：控制机器人在水平方向上的前后运动，使机器人能够进行伸展和收缩动作。

手腕翻转轴（4轴）：控制机器人手腕部分的旋转运动，使机器人能够改变手腕的朝向和角度。

手腕回转轴（5轴）：控制机器人手腕部分的回转运动，使机器人能够进行左右摆动动作。

手腕倾斜轴（6轴）：控制机器人手腕部分的倾斜运动，使机器人能够改变手腕的倾斜角度。

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