六轴机械手在运作过程中的关键技术有哪些？

2024-08-29 10:22

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接下来，我们将由六轴机械手的制造商为大家讲解当前机械手本体铸件在需要改进的几项关键技术问题。

(1) 提升机械手保养材料的质量，专注于机械手的性能与品质要求（例如：在高温环境下的工作能力、热量散发、机械手的柔韧性、耐磨损能力等）。可以积极研发新型树脂作为保养材料，以有效解决维护问题。

提升摩擦材料的热导性能，以加快摩擦产生的热量传递，避免因材料分解而引起的性能下降。

积极采用新型优质材料，以降低产品密度，减少机械手与工作台之间的摩擦。

(4) 改进粉碎、混料、热压和热处理等关键工艺操作，以及质量检测和控制手段，提升工艺设备的水平，以确保大规模生产产品质量的稳定性。

减少摩擦片引发的制动噪音。

（6）增强制动性能，确保机械手在工作过程中具备安全制动的力度和耐压能力等。

通过声音可以进行判断。

如果机械手在运作时发出“吱吱吱”的声音，很可能是因为在刚安装时磨合不良。这种情况下，需要立即更换六轴机械手。因为机械手两侧的标识已经出现摩擦痕迹，说明其使用已超出了承载极限。在遇到这种情况时，在更换机械手的同时，还需检查与机械手配套的工作台。通常发出这种声音时，机械手可能已经受损，即使更换了新的机械手，响声仍可能存在，严重情况下可能需要更换工作台。

以上是关于六轴机械手在运作过程中的关键技术介绍，若想了解更多关于六轴机械手内容，欢迎拨打我们热线电话18913609660。