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MPP3S

内容



适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人。

6轴垂直多关节

负载:3Kg

动态范围:800mm

控制柜:FS100

用途:搬运、取件/包装

 

小型、轻量、节省空间

全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易

小型控制柜,省空间


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*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

*2:JIS B 8432为基准。

*3:因用途,动作模式而异。

*4:仅限搬运用途

*5:推荐动作范围(φ 1040xH300)。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。 

*6:有连续动作限制。(没有连续动作限制:185cpm以下)

*7:T轴的容许惯性力矩如下所记。1kg=0.0013kg/m2  2kg=0.009kg/m2  3kg=0.017kg/m2 

*8:T轴的容许惯性力矩如下所及。1kg=0.0013kg/m2以下  3kg=0.0017kg/m2以下


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